運梁炮車是為公路橋梁架設專門設計的預制梁運輸機械。由兩個分別獨立的運行機構（主動車、被動車）組成。主車設置四缸或六缸柴油機經四級減速為整車提供驅動力。末級驅動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動。設置液壓轉向及氣剎功能。一般都設有多個前進檔和后退檔。副車設單缸柴油機為液壓轉向提供動力。運梁炮車兼有運梁和給架橋機喂梁的功能，主要適用于架橋工地、預制梁場等。
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